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從家庭服務(wù)到工業(yè)制造，再到娛樂領(lǐng)域，人形機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)我們的生活。行走過程中，人形機(jī)器人需要通過關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)來調(diào)整身體姿態(tài)，航姿系統(tǒng)至關(guān)重要。
近日，中國電科產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)研究院美泰公司針對人形機(jī)器人航姿系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)O小體積、極低功耗及高動態(tài)響應(yīng)的需求，創(chuàng)新研制專用航姿產(chǎn)品MSI313系列微慣性測量組合，被譽(yù)為機(jī)器人的“前庭系統(tǒng)”，滿足人形機(jī)器人在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的實(shí)時平衡與精準(zhǔn)控制需求。
該系列產(chǎn)品突破了響應(yīng)延遲與姿態(tài)精度的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了高性能、高性價比與快速響應(yīng)的有機(jī)融合，在精度、穩(wěn)定性及實(shí)時性等關(guān)鍵指標(biāo)上達(dá)到了深度優(yōu)化與平衡，支撐上層運(yùn)動控制算法做出快速響應(yīng)，不僅能夠在各類運(yùn)動模式下為人形機(jī)器人提供精準(zhǔn)可靠的姿態(tài)感知數(shù)據(jù)，同時具備緊湊的封裝設(shè)計(jì)與良好的系統(tǒng)集成性等優(yōu)點(diǎn)，可無縫嵌入所有機(jī)器人架構(gòu)，驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)靈活、可靠、穩(wěn)健運(yùn)行。憑借多維度的技術(shù)優(yōu)勢與出色的應(yīng)用場景適應(yīng)性，產(chǎn)品已服務(wù)多家人形機(jī)器人頭部企業(yè)，成為人形機(jī)器人航姿感知的強(qiáng)勁引擎。
姿態(tài)感知與平衡控制：以高頻率測量姿態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)時計(jì)算機(jī)器人的俯仰角、橫滾角及偏航角，為平衡控制環(huán)路提供基礎(chǔ)反饋。
運(yùn)動狀態(tài)反饋與步態(tài)規(guī)劃：捕捉起步、停步及轉(zhuǎn)向時的微小角速率與加速度變化，輔助算法平滑切換步態(tài)軌跡。
融合定位與導(dǎo)航：與視覺、編碼器和SLAM算法組合時，IMU提供的慣性實(shí)時數(shù)據(jù)可提高整體定位精度，并在視覺失效情況下保持短時運(yùn)動推算能力。
后續(xù)，公司將持續(xù)創(chuàng)新突破，聚焦規(guī)避障礙物遮擋問題和復(fù)雜運(yùn)動執(zhí)行問題，推進(jìn)產(chǎn)品迭代升級，為人形機(jī)器人賦予“細(xì)膩觸覺”，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品品質(zhì)的跨越式提升。
